澳門與歐洲的連係可進追溯到十六世紀，當時，歐洲的宗教、文化、技術以至產品，經由南亞傳入澳門，再傳播到東亞地區。悠久的歷史淵源，塑造了澳門獨特的面貌。

　　十九世紀以前，澳門一直在中國與歐洲各國民間的經濟和文化交往中扮演著重要的角色。至二十世紀，香港的經濟發展雖然對澳門的商埠地位有所影響，但澳門依然維持與歐洲的多元化往來，並隨著雙方于1992年建立正式的關係，得以更有系統地發展。

　　特區成立後，行政長官先後訪問了葡萄牙、法國和比利時，並於布魯塞爾與歐盟領導人會面，進一步加強澳門和歐盟在多個領域的聯繫。

　　另外，特區政府又成立了澳門駐歐盟經濟貿易辦事處，進一步鞏固澳門與歐盟的關係。

歐盟貿易及合作協議

　　澳門與歐盟之間的正式關係，建基於雙方在1992年簽訂的貿易及合作協議。其後，該協議由中葡聯合聯絡小組確認于1999年澳門回歸中國後繼續生效。

　　協議覆蓋的範圍，包括鼓勵商貿往來、工業、科學和技術的合作。雙方並且根據協議，成立混合委員會，每年舉行一次會議，檢討協議的實施情況，及商討未來的發展。委員會至今已舉行了10次會議。

　　委員會在1999年11月12日所作出的公佈中，肯定了《基本法》訂定的原則，及「一國兩制的」全面實施，可確保澳門獨特的社會、經濟和文化特點。

澳門與歐盟的合作項目

　　自簽訂經貿合作協議後，澳門與歐盟開展了多項的計劃：

　　1992年，成立歐洲資訊中心，中心與歐洲250個資訊中心有聯聯繫，專門向澳門及鄰近地區的中小型企業提供有關歐洲的資料，並協助它們尋找合作夥伴。

　　歐盟與澳門旅遊學院合作設立的「澳門──歐洲旅遊研究中心」于1999年投入運作，積極向本地及外來的學員提供多方面的高等旅遊課程。

　　此外，歐盟與澳門歐洲研究學會合作開辦歐洲研究碩士課程。歐洲研究學會是本澳一個學術機構，成立於1995年，提供有關歐洲的訊息，並舉辦會議、研討及研究活動。

　　其他的合作項目包括服務、公共行政和法律的培訓計劃，以配合澳門在有關方面的發展。 　　

經濟及貿易

　　過去數十年來，歐盟一直是澳門重要貿易夥伴，每年吸納澳門逾三成的出口。而澳門每年進口的貨物，約有一成來自歐盟國家。

　　2005年首季，澳門出口到歐盟的貨物總值達4.59億澳門元（約5,700萬美元）。而澳門從歐盟進口的貨物總值則為8.64億澳門元（約1.08億美元）。

亞洲投資計劃

　　亞洲投資計劃(Asia-Invest Programme)由歐洲共同體倡議。1998年底，歐盟正式批准澳門成為亞洲投資計劃在亞洲的受惠地區之一。自此，澳門的商業仲介團體可與歐盟的對口單位聯合申辦有關亞洲投資計劃項目。亞洲投資計劃旨在促進和支援有利歐洲聯盟與亞洲雙方的經貿合作，以及便利歐亞經濟團體之間的聯繫，同時促進貿易及跨境投資。

免簽證待遇

　　歐洲議會及歐盟部長理事會于2001年初正式通過歐盟委員會的建議，宣佈從2001年4月10日起，讓澳門特區護照持有人免簽證在13個已簽署《申根公約》的歐盟成員國逗留90日。這十三個國家包括法國、德國、義大利、西班牙、葡萄牙、奧地利、丹麥、芬蘭、盧森堡、荷蘭、比利時、瑞典及希臘。2002年4月，英國和愛爾蘭亦先後宣佈給預澳門特區護照免簽證待遇。

　　另一方面，兩個非歐盟成員的申根公約國 － 挪威及冰島同樣給予澳門特區護照持有人90日免簽證逗留待遇。