澳門周圍屬於比較曲折的華南港灣地型，即使不少港灣已經填海造地，但仍擁有相當漫長的海岸線與可供千噸以下船隻灣泊的碼頭。不過，由於位處珠江口外緣西側與磨刀門口灣之間，深受珠江口淤泥及磨刀門沖積扇的影響，數百年前曾繁盛一時的港灣，目前都淤積不堪，除路環島的大擔角附近海域外，一般都不超過4 米，絕大部分都被0 ∼—2 米的水下淺灘所包圍。這種淤積日甚的現象，使澳門半島的海運發展深受限制，不管是澳門半島西面的內港還是東面的外港，都要靠不斷的挖泥疏浚，才能在外港維持一條水深4 ．5 米、內港維持一條水深3 ．5 米的航道，讓輪船循此出入，因此，雖然澳門在對外交通上佔據了西江流域的頂點，當香港開埠之後，仍不得不就此讓位。

　　不過，總的來說，即使比不上香港那麼優越，澳門仍然是一個適於灣泊中小型船隻，上通廣州、下達南洋，東到日本、西至越南的優良港口。