聖奧斯定教堂是由義大利天主教奧斯定教會，于1586年來澳傳教時興建的，三年後歸葡國人所有。是本澳最古老的教堂之一，也是澳門首間以英語傳道的教堂。

教堂于1825年重修，外形莊嚴雄偉，內部裝潢寬敞闊大，以大理石建成的祭壇上有一座耶穌背十字架的雕像。

有關聖奧斯定教堂傳說紛紜，據說當雕像被教堂負責人士取往主教座堂，它會神奇地回到聖奧斯定教堂的祭壇上。因此，雕像現時仍安放于原位。