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國內首臺建築構件裝配機器人在武漢研製成功
2021-07-12 13:41:35    華夏經緯網
  建築構件裝配機器人在漢研製成功

  可縱橫行走、獨立伸縮、爬坡過坎

  湖北日報訊 (記者林晶、通訊員段宏傑、張科、朱廣)大長腿可伸縮,可在工地上橫著走、縱向走,靈活自如施工。6月24日,國內首臺建築構件裝配機器人在武漢研製成功,填補了我國裝配式建築施工裝備領域的一項空白。該設備由在鄂央企中鐵科工集團研製,將用於廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。

  據介紹,機器人長80米,自重460噸,有效跨度達69米,可架設最重120噸的梁體。視頻顯示,機器人十分靈活,由32個輪胎組成的8條獨立活動“腿”,可以橫向、縱向行走,獨立伸縮,爬坡過坎,跨層施工都沒問題,如同一個靈活自如的蜘蛛。此外,還可實現與塔吊、現澆等施工互不干擾,實現施工由“線”到“面”的升級。

  中鐵科工集團機械研究院橋隧研究院副院長原貞華介紹,為了讓機器人變得聰明,設備上安裝了72個感測器、50個攝像頭,實現功能人性化、自動化和智慧化。以往需要幾十號人施工的工程,現在僅需1名司機和1名指揮員即可,大大節省了人力,降低了人員的勞動強度,減少了噪音和粉塵的產生。

  廣州地鐵赤沙車輛段項目為雙層蓋板結構,佔地約34.65萬平方米,總建築面積約36萬平方米,上方將建150米高商業樓。該車輛段地處廣州鬧市區,施工過程中綠色、環保要求高,時間緊。為此,車輛段由傳統的現場澆築改為裝配式施工,梁體在梁場預製好後,由設備吊裝架設即可,為該項目“量身定制”的裝配機器人應運而生。應用該機器人後,赤沙車輛段項目整體工期將由80個月減至14個月左右。
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主辦單位:湖北省人民政府台灣事務辦公室
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