秋時齊國大夫，亦稱“鮑叔”、“鮑子”。以善於知人著稱。相傳為姒姓之後，鮑敬叔之子。鮑敬叔仕齊，采邑于鮑（今曆城鮑同山一帶），故為鮑氏。鮑叔牙少年時與管仲友善，曾一同在南陽一帶經商，相互十分了解。齊襄公時，叔牙輔佐襄公弟公子小白。後因襄公為政無道，叔牙知齊國將亂，即隨公子小白逃奔莒國；管仲則隨公子糾逃奔到魯國。襄公被殺，公子糾和公子小白爭奪君位，小白得勝即位，即齊桓公。桓公任命叔牙為相，叔牙辭謝，保舉管仲。後來齊國經管仲的改革，日漸富強，稱霸諸侯。管仲曾言：“生我者父母，知我者鮑子也。”鮑叔牙遂以能知人為世人所稱道。故後世言人之相知，譽稱“管鮑”。相傳鮑叔牙死後葬於今歷城鮑山下。