1937年7月7日下午，駐豐臺日軍一個中隊(相當於連)，攜帶實彈，全副武裝，在盧溝橋附近進行夜間軍事演習。10時半左右演習結束後，日軍稱一名士兵失蹤，以此為藉口，日軍駐豐臺的一個聯隊開始出動，聲稱要進入北平西南的宛平縣城搜查，中國守軍拒絕了這一無理的要求。日軍隨即開槍開炮猛轟盧溝橋，向城內的中國守軍進攻。中國守軍奮起還擊，雙方于在盧溝橋一帶展開激戰。

    次日晨，日軍以一個大隊渡過永定河，從宛平城西迂迴進攻；以一個大隊從豐臺鎮方向向宛平城東門進攻，並一度佔領了城外鐵路橋，切斷了平漢鐵路。

    入夜，中國第29軍調動何基灃旅從北京西郊增援，從八寶山方向向佔領鐵路橋的日軍展開反攻，而堅守宛平城內的中國軍隊一個營也出擊支援，在方圓不到兩公里的地域內雙方整夜反復以近戰肉搏爭奪，終於9日淩晨奪回了鐵路橋等地。

    此後數日，日軍一邊以談判爭取主動，一邊增兵進一步擴大軍事行動。日軍將關外的關東軍緊急調至長城一線，並將天津、通縣等地的日軍重新部署，到7月30日先後有一個師團、兩個獨立混成旅團和臨時航空兵團等新軍到達，使29軍面臨的形勢日趨惡化，傷亡慘重，被迫撤出盧溝橋，北京、天津隨即失守。（船舶知識網路版）