周公廟在曲阜城的東北隅，離孔廟約千米之遙，是為紀念西周政治家周公的廟宇，因古代帝王曾封周公為元聖，故亦稱元聖廟。

　　周公，姓姬名旦，是周文王的第四子。他曾輔佐武王討伐商紂王，建立了西周王朝。武王病死後，他又協助侄子周成王攝理政事，削平叛亂，分封諸侯，鞏固了王業。他制定的一套君臣、父子、夫婦、上下、尊卑、貴賤等典章制度和禮節法規，為封建社會的倫理道德奠定了牢固基礎。這對健全國家機構、穩定社會秩序、促進經濟繁榮，起到天下大治的作用，是法家的創始人。宋真宗大中祥符元年（1008年）追封周公為"文憲王"。

　　周公廟歷經宋、元、明、清6次修建，方具今天之規模。佔地為75畝，各類殿、亭、門、坊計有57間，三進院落。廟內古樹庇蔭，松柏掩映，一派寧靜肅穆氣氛。

　　欞星門內左右兩側各立石牌坊一座。東坊額刻"經天緯地"；西坊匾書"制禮作樂"，表示對周公功績的讚頌。

　　元聖殿是周公廟的中心建築。大殿寬五間，進深三間，綠瓦彩繪。殿內正中的周公像是按帝王規格塑制，正襟端坐，手執圭板，頭戴挂有玉串的王冠，目光凝視，面部神態嚴肅而不滯板。兩旁粗柱上懸挂著清乾隆帝手書的楹聯：

   官禮功成宗國馨香傳永世
   圖書象演尼山繞緒本先型

   這副楹聯道出了這位西周傑出的政治家“制禮作樂”的首創精神。

　　順便提一下，魯國故城遺址卻是現今周公廟所在之地。所以在周公廟門前立有（"曲阜魯國故城遺址"全國重點文物保護單位）字樣的碑石。