三亞古稱崖州，歷史悠久，源遠流長。1992年3月考古學家在落筆洞發現了一萬年前的三亞人遺址，是迄今為止我國舊石器文化分佈最南的一處遺址；沿海一帶還發現古波斯人的墓群。漢代在現在的三亞市崖城鎮設立了珠崖郡治，隋設臨振郡，唐代改為振州。宋代成為我國最南端的地級規模的州郡。因其遠離帝京、孤懸海外，自古以來三亞一直被稱為“天涯海角”。唐代宰相韓瑗、名僧鑒真，宋代名相趙鼎、大臣胡銓和紡織家黃道婆等先後來過崖州，對本地區的經濟文化交流和發展作出了重要的貢獻。1912年，崖州改為崖縣，1950年4月崖縣解放，成立縣人民政府，1954年10月中共崖縣縣委、縣政府及直屬機關從崖城搬到三亞。1984年5月19日經國務院批准撤銷崖縣設立三亞市(縣級)。1987年9月26日，國務院批准三亞市升格為地級市。同年12月30日，三亞地級市正式成立，掛牌辦公。