魯莊公九年（前685)齊魯乾時之戰，魯軍失敗後，齊大夫鮑叔率領軍隊，代表齊桓公前往魯國，表達齊國的意願。公子糾被殺以後，其輔佐管仲隨鮑叔返齊。回國以後，鮑叔對齊桓公說，管仲是天下奇才。您若僅僅治理齊國，那麼由高傒和我輔佐即可；您若要稱霸天下，則非管仲不可。齊桓公不記射中帶鉤之仇，以親自出城迎接之禮禮遇管仲，任命他為齊相，主持國政。管仲相齊後，一心輔佐齊桓公的霸業，對齊國很多方面都進行了大刀闊斧的改革。在政治上，他推行國、野分治的參國伍鄙之制；在經濟上，實行租稅改革，採取了若干有利於農業、手工業發展的政策；在管理上，他主張禮法並用，禮以使人知廉恥，法以使人守規矩。在國內政治經濟形勢得到穩定和改善的基礎上，管仲積極促使齊桓公採取尊王攘夷、爭取與國的方針，以建立霸權。管仲的這些政策為齊國稱霸準備了物質條件。