向充，向寵之弟，任射聲校尉尚書。他的突出功績是向劉禪上書，建議為諸葛亮立廟于沔陽(今陜西勉縣東南)，使亮親屬故吏得以祭祀，以崇正禮。後主採納了他的建議。