一號車古稱立車，又名高車或戎車。二號車古稱安車，又名辒辌。它們都是秦始皇生前車 馬儀仗的象徵。兩乘車都是雙輪單轅，前駕4匹銅馬，車上各有銅禦官俑1件。兩乘車是按秦時實用車的1/2縮小，栩栩如生，造型逼真。兩車均通體彩繪，富麗華貴。
兩乘車均為方輿圓蓋，車輻30根，車轅彎曲上翹，兩位禦官俑身穿長襦，頭戴鶡冠，腰際佩劍，兩眼平視前方，全神貫注。從其裝束來看，與秦俑坑中的將軍俑完全一樣，反映出禦者的地位是很高的。
一號車全重1061公斤，由3064個零部件組成，車上 裝備齊全，駑機､劍､盾牌應有盡有。車輿較短，呈橫長方形，車體較小，全長2.57米，一柄獨桿圓蓋的傘拔起了車的高度，從地面至傘頂高1.68米。車上的一個銅盾牌,是迄今為止發現的時代最早､形狀最為完整的一件，形似獸面，四週彩繪著幾何紋，中間繪變形龍紋，鮮艷奪目。
二號車車輿分前後兩部分。前室較小，供禦者乘坐，後室較大，供車主人乘坐。後室的四週用 墻板封閉，上面罩一個蓬蓋。前面及兩側開窗，後面設門。二號車通長3.17米，高1.06米，比一號車重，達1241公斤，由3462個零部件組成。
這組銅車馬被稱為"青銅之冠"､"國之瑰寶"，是目前我國發現的係駕結構最完整､最清晰的古代車制。它通體彩繪，富麗堂皇，其各部件的連接採用了鑄接､焊接､鑲嵌､紅套､子母扣連接､轉軸連接等十多種連接工藝，使現代的工藝師們也嘆為觀止，可謂古代科技與藝術､雕塑與繪畫､造型與裝飾完美結合的典範，是研究中國古代車制､科技的彌足珍貴的實物資料。
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