明聖宮是大唐開國元勳，瓦崗英雄謝映登隱居修行，得道成仙之地。

隋末唐初，瓦崗英雄謝映登為開唐帝業立下汗馬功勞，功成名遂，激流勇退。于唐武德八年（西元625年）到終南山黃花峪三清觀出家修道，懸壺濟世，普救蒼生，唐鹹亨四年西元673年）遇驪山老母點化而得道成仙。唐開元四年（西元716年）此處始建明聖堂，供奉謝仙祖。有詩曰：“牡丹溝中瀑飛澗，六月朝暮人如山，漢有張良唐謝仙，夕陽西照聖堂顯”。唐末毀於兵火。

本世紀60年代，謝仙祖降靈台灣，護佑群生，著名愛國人士顏武雄道長感恩戴德，飲水思源，由中國道教協會會長閔智亭大師牽線搭橋，于1992年捐獻600萬美元在此建明聖宮以表宏願，並同時捐建了臨潼映登醫院大樓和映登文化中心（各一百萬美元）。

如今宮觀建成，規模宏大、殿宇輝煌、飛檐鬥拱、巧奪天工、畫棟雕梁、精美絕倫、古樸典雅、莊嚴肅穆、香煙繚繞、仙樂縹緲。宛如人間仙境，勝似洞天福地，是人們陶冶性情，返樸歸真的一片凈土。

有詩曰：

         自古終南多福地，

         瑯苑琳宮鱗次比。

         人間凈土今何在，

         驪山聖宮稱第一。