即將舉行的“和平使命—2007”上海合作組織成員國武裝力量聯合反恐軍事演習，是該組織全體成員國共同組織實施的規模最大、投入兵力最多的一次聯合反恐演習。這也將是中國軍隊首次成建制、大規模、攜重裝備出境參加的多國聯合軍事演習，顯示我軍堅決打擊“三股勢力”、維護地區穩定與世界和平的堅定決心。
2006年4月26日，上海合作組織成員國國防部長會議在北京釣魚臺國賓館舉行。此前兩天，參加會議的俄羅斯副總理兼國防部長伊萬諾夫對媒體表示，他將向上海合作組織成員國建議，2007年在俄羅斯境內舉行聯合反恐演習。就是在這次會議上，六國國防部長確定將舉行“和平使命—2007”聯合反恐演習。
為籌備“和平使命—2007”聯合演習，近一年來，上海合作組織成員國國防部均派出高級軍事專家組，先後舉行了4輪磋商。2006年10月，上海合作組織成員國國防部軍事專家組在莫斯科舉行首輪磋商，並赴演習現場進行了聯合勘察。2007年1月，第二輪軍事專家組磋商在上海舉行。六國國防部代表在相互尊重、求真務實、坦誠友好的氣氛中，就演習準備和實施過程中的一系列重要問題進行了認真研究和討論，達成廣泛共識。2007年4月，軍事專家組飛抵俄羅斯的車裏雅賓斯克市舉行第三輪磋商。在此次磋商中，各方軍事專家組對聯合導演部、聯合指揮部開設地點，參演部隊駐地及演習地域進行了勘察，簽署了第三輪磋商紀要。2007年5月，軍事專家組第四輪磋商在烏魯木齊舉行。各國軍事專家就演習的總體實施計劃、實兵演練方案、企圖立案和相關保障等一系列具體問題，進行深入研究磋商，取得顯著成果，簽署了磋商紀要。2007年6月，中俄雙方軍事專家組在北京經過磋商，就中方參加聯合軍演的兵力投送問題達成共識。雙方確定中方參演兵力不經第三方，直接進入俄境，抵達演習地域。
在上述磋商中，各方軍事專家組本著“戰略互惠、平等參與、友好協商”的原則，解決了有關“和平使命-2007”演習的一系列具體而重要的問題，顯示了上海合作組織內部良好的協調合作機制，表明加強上海合作組織的團結與發展、成功舉行“和平使命—2007”聯合軍事演習是六國共同追求的戰略目標。
與此同時，上海合作組織成員國的法律專家組經過三輪磋商，就上海合作組織舉行聯合演習的協定達成共識。2007年6月27日，上海合作組織成員國國防部長在吉爾吉斯首都比什凱克舉行的第4次會議上，研究了聯合反恐軍事演習的準備情況，並簽署《上海合作組織成員國關於舉行聯合軍事演習的協定》，為舉行“和平使命-2007”聯合反恐軍事演習提供了法律依據和保障。
