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同盟國方面盟軍最高司令一職原擬由經驗豐富的英軍將領來擔任，但丘吉爾知道登陸後美軍人數會大大超過英軍，所以主動提議由美軍將領來擔任。羅斯福總統原打算讓陸軍參謀長馬歇爾出任，後來考慮到更需要馬歇爾在華盛頓統籌協調，就由馬歇爾推薦時任盟軍地中海戰區司令的艾森豪威爾出任。
高司令部的其他成員有：副司令英國空軍元帥特德，參謀長美國陸軍中將史密斯，副參謀長英國陸軍中將摩根，陸軍司令英國陸軍上將蒙哥馬利，海軍司令英國海軍上將拉姆齊，空軍司令英國空軍上將馬洛裏。
陸軍有4個集團軍：英國第2集團軍，司令為英國陸軍中將鄧普賽，轄5個軍13個師，在左翼的“金”和“劍”灘頭登陸。加拿大第1集團軍，司令為英國陸軍中將鄧肯·格雷尼姆，轄1個軍3個師，在“朱諾”灘頭登陸。以上2個集團軍作為左翼向卡昂進攻。美國第1集團軍，司令為美國陸軍中將布萊德利，轄5個軍14個師，在“奧馬哈”和“猶他”灘頭登陸，作為右翼向聖洛、卡朗坦進攻，這是主攻方向。該3個集團軍組成第21集團軍群，由英國陸軍上將蒙哥馬利任司令。這是登陸第一梯隊部隊。美國第3集團軍由美國陸軍中將巴頓任司令，轄4個軍9個師，直屬最高司令部指揮，作為第二梯隊，將從美第1集團軍開闢的道路投入戰鬥，衝出科湯坦半島，穿越布列塔尼半島，迂迴包抄在卡昂與英軍激戰的德軍，徹底粉碎德軍的抵抗，乘勝佔領法國和比利時。
海軍編為兩個特混艦隊：西部特混艦隊，主要由美國海軍軍艦組成，共3艘戰列艦，10艘巡洋艦，30艘驅逐艦，280艘其他軍艦，1700多艘登陸艦艇，司令為美國海軍少將柯克，在貝爾法斯特集結，由美國戰術空軍第9航空隊提供空中掩護。下轄3個編隊：U編隊負責運送美軍第4步兵師在“猶他”灘頭登陸，O編隊負責運送美軍第1步兵師在“奧馬哈”灘頭登陸，B編隊負責運送美軍第29步兵師在“奧馬哈”灘頭登陸。
東部特混艦隊，主要由英國軍艦組成，共3艘戰列艦，13艘巡洋艦，30艘驅逐艦，302艘其他軍艦，2426艘登陸艦艇，司令為英國海軍少將維安，在格裏諾克集結，由英國戰術空軍第2航空隊提供空中掩護。下轄4個編隊：G編隊負責運送英國第50步兵師在“金”灘頭登陸，J編隊負責運送加拿大第3步兵師在“朱諾”灘頭登陸，S編隊負責運送英國第3步兵師在“劍”灘頭登陸，L編隊負責運送第二梯隊英國第7裝甲師在“金”灘頭登陸。
海軍還以7艘戰列艦，2艘淺水炮艦，24艘巡洋艦，74艘驅逐艦組成五個艦炮火力支援大隊，為五個灘頭提供艦炮火力支援。
空軍除了美國第2航空隊和英國第9航空隊，艾森豪威爾還以辭職相要挾，從英美聯合參謀長委員會手中獲得了由英國空軍上將哈裏斯任司令的英國戰略轟炸機部隊和由美國空軍少將杜利特爾任司令的美國駐英戰略空軍第8航空隊的指揮權，這樣最高司令部的空軍兵力就有4個航空隊。
空降部隊為美國第82、101空降師和英國第6空降師。這是盟軍在歐洲的所能集結的最大空降兵力。 為實施這一大規模的戰役，盟軍共集結了多達288萬人的部隊。陸軍共36個師，其中23個步兵師，10個裝甲師，3個傘兵師，約153萬人。海軍投入作戰的軍艦約5300艘，其中戰鬥艦隻包括13艘戰列艦，47艘巡洋艦，134艘驅逐艦在內約1200艘，登陸艦艇4126艘，還有5000余艘運輸船。空軍作戰飛機13700架，其中轟炸機5800架，戰鬥機4900架，運輸機滑翔機3000架。(作者：周明)
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