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出乎盟軍意料的是在D日德軍並未組織反擊，這主要是惡劣天氣影響，德軍氣象部門沒有預報出6月6日的短暫好天氣，因此德軍從上到下都認為盟軍是不可能在這樣的天氣裏發動進攻的，前線部隊沒有進入臨戰狀態，甚至一些必要的巡邏警戒都被取消了。就在盟軍登陸的關鍵時刻，德軍一些重要指揮官都不在崗位，諾曼底地區唯一的裝甲單位，也就是德軍最初反擊的中堅，第21裝甲師師長費希丁格少將以及師作戰處處長認為惡劣天氣不會有什麼情況，乘機到巴黎休假，只留下參謀長在卡昂的師部。B集團軍群司令隆美爾正趕回赫爾林根的家中慶賀妻子的生日。而掌握戰略預備隊指揮權的希特勒剛剛入睡，隨從接到前線的緊急報告，卻不敢叫醒他，直到他自己醒來，此時已是6月6日上午十時，盟軍的空降兵著陸已八小時，登陸兵上陸也已四小時。在這一期間，德軍西線總司令龍德施泰特元帥要求將戰略預備隊的裝甲部隊投入反擊，但被總參謀長約德爾拒絕。希特勒醒後，聽取了有關部門的報告，認為在諾曼底的登陸只是一場佯攻，所以下令B集團軍群的第15集團軍和戰略預備隊都不得調往諾曼底。可到了當天的十四時，他改變了主意，將黨衛軍第12裝甲師劃歸諾曼底的第7集團軍指揮，一小時後即十五時，又命令黨衛軍第12裝甲師和裝甲教導師組成黨衛軍第1裝甲軍，立即開赴諾曼底。但這一命令因盟軍強烈的電子干擾，直到十六時才傳到這兩個師，而此時這兩個師距戰場距離都很遠，加上盟軍空軍對交通線的嚴密封鎖，根本無法在D日投入戰鬥。在D日組織反擊只有第21裝甲師，可是師長不在指揮崗位，參謀長無權調動集結部隊，他只好將手上僅有的24輛坦克派去攻擊卡昂以東的英軍。因為倉促出動，準備不足，加上沒有步兵伴隨支援，被英軍輕而易舉擊退。當天下午，師長費希丁格趕回師部，集結所屬部隊向朱諾海灘和劍海灘之間的盧克鎮發動攻擊，當時盟軍在這兩海灘之間尚有數公里的空隙，德軍的這一反擊正打在盟軍的要害，將會給盟軍帶來不小困難。當第21裝甲師還在行進間，盟軍的500架運輸機正從頭頂飛過，為英軍第6空降師運送後續部隊和補給 ，而費希丁格誤認為盟軍空降傘兵正是要前後夾擊己部，驚慌失措不戰自亂，放棄反擊匆忙後撤。除此之外德軍在D日就再沒什麼反擊了。
6月6日，也就是被隆美爾預言為“決定性的二十四小時”，被艾森豪威爾稱作“歷史上最長的一天”，就這樣平靜地渡過了。 6月7日，希特勒將西線裝甲集群的5個裝甲師的指揮權交給隆美爾，隆美爾決心憑藉這支精銳部隊大舉反擊，但面對嚴峻局勢，他不得不把反擊的第一個目標定為先阻止盟軍將五個登陸灘頭連成完整的大登陸場，其次再確保卡昂和瑟堡。可惜這支裝甲部隊從100—200公里外趕來，一路上在盟軍猛烈空襲下，根本無法成建制投入作戰，即使零星部隊到達海灘，也在盟軍軍艦炮火的轟擊下傷亡慘重，再沒了往日的威風。就這樣整個7日白天，在盟軍海空軍絕對優勢火力下，德軍無力發動決定性的大規模反擊。
7日下午，艾森豪威爾在海軍司令拉姆齊陪同下，搭乘驅逐艦到達諾曼底，視察登陸灘頭，並同蒙哥馬利、布萊德利等高級將領討論戰況，認為在猶他海灘和奧馬哈海灘之間在卡朗坦河口留有一個大缺口，這是個很嚴重的隱患，為此艾森豪威爾決定改變原定計劃，命令美第5軍和第7軍暫不急於去攻佔瑟堡，而是趁德軍尚無力反擊的有利時機，先封閉這一缺口。英軍則肅清海灘附近殘余德軍，進一步鞏固登陸場。當天英軍攻佔巴約。
6月8日，德軍3個裝甲師向卡昂地區英、加軍結合部猛攻，遭到英軍反坦克炮和海軍艦炮聯合抗擊，損失極大。至此隆美爾和龍德施泰特都明白以現有兵力是無法消滅登陸的盟軍了，於是只得下令就地轉入固守。這一天奧馬哈的美軍與金海灘的英軍取得了聯繫，初步封閉了兩地之間的缺口。
盟軍三天來，總共上陸部隊25萬人，車輛2萬輛。
6月9日，希特勒在龍德施泰特的極力要求下，同意從駐加萊的第15集團軍抽調17個師用於諾曼底。但在盟軍“衛士”計劃的影響下，同時在總參謀長約德爾、最高統帥部辦公廳主任凱特爾、西線情報處處長羅恩納等人的反對下，希特勒于午夜時分，下令停止增援諾曼底，並將其他地區部隊火速調往加萊。 龍德施泰特聞訊後仰天長嘆：“這場戰爭輸定了！”
同一天，美軍第2步兵師在奧馬哈海灘上陸，美第5軍在得到該師加強後，向西向南大步推進。
6月10日，隆美爾和西線裝甲集群司令馮·施韋彭格上將一致決定集中在諾曼底的所有裝甲部隊，在第2空降軍的配合下，全力反擊，以阻止盟軍繼續擴大登陸場。不料盟軍的飛機轟炸了西線裝甲集群司令部所在地，施韋彭格被炸成重傷，他的參謀長和很多參謀人員喪生，使得這次反擊還未實施就胎死腹中。
6月11日，美第5軍推進到科蒙——塞裏亞——伊濟尼一線，其先頭部隊正越過維爾河口，努力打通與美第7軍的聯繫。德軍明白一旦這兩個軍連成一片將構成極大威脅，所以全力阻止美軍的行動，雙方激戰不斷，黃昏時美軍第5軍已同第7軍建立起了聯繫。 同一天，盟軍的人工港被拖到諾曼底投入使用，使盟軍的卸載速度大大提高，在美軍地段的“桑樹A”人工港，卸載車輛的速度達到每分鐘2輛。在英軍地段的“桑樹B”人工港，物資卸載量從最初的日平均600噸，後來達到日平均1500噸。
6月12日，美軍攻佔卡朗坦。至此五個登陸場連成了一片，形成正面寬80公里，縱深12—18公里的大登陸場。在七天裏共上陸人員32.6萬，物資10.4萬噸，並繼續向大陸運送更多的人員、物資、裝備和補給。
在盟軍登陸後，德軍就從本土和義大利調集飛機，攻擊登陸灘頭，只是實力相差太過懸殊，只能在夜間進行一些騷擾性質的空襲，起不到什麼作用。七天裏共出動1683架次，還不及盟軍一次航空火力準備出動的飛機架次，取得的戰績只是擊沉了2艘驅逐艦和若干艘小型艦艇。昔日不可一世的德國空軍在這場決定性的戰略登陸戰中，卻淪落到僅僅是象徵性出動，從一個側面反應出德國的失敗已不可避免。
6月12日，德軍使用了所謂的秘密武器——V—1導彈，這是一種小型地對地導彈，彈頭裝烈性炸藥850千克，總重量2300千克，最大時速240公里，最大射程280公里，由地面發射架或飛機空中發射，主要射向倫敦，德國想以這種恐怖空襲迫使英美同意議和。但對登陸起不了多大作用，因為盟軍此時已擁有足夠的空中力量，可以在不影響登陸的前提下組織起有效的對空防禦。如果V—1能提前三個月投入實戰，那麼戰爭進程就很難說了。(作者：周明)
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