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古時英雄好漢馳聘沙場是騎馬，留下了幾多驚險神話。後來皇上出遊或戰爭需要，人們發明馬(或牛、驢)拉的兩輪車，這可從兵馬桶的出土和許多古跡壁畫上可以證實。《茍子“解蔽》：“奚仲作車”。“奚仲，夏禹時車正。黃帝時已有車服，故謂之軒轅”。軒，就是古代一種前頂較高而有帳幕的車子，供大夫以上乘坐。“嘯嗷東軒下”、“月上軒而飛光”的情境是多麼令人景仰。杜牧《阿房宮賦》：曰“雷霆乍驚，宮車過也，轆轆遠聽。”“車騎塞巷，賓客盈座”，又是另一般場景。辒，乃古代兵車之一種，四輪車，上蒙以生牛皮，下可容十人，又能往來運土填塹，以攻城為主要任務。辒車，是古代一種臥車，據說秦始皇在外駕崩，就是用辒車運回宮的。輜車，則是古代一種有帷蓋的大車，既可載物，又可作臥車。《後漢書》載：“雲輜蔽路，萬有三千余乘。”不由入想起杜甫《兵車行》裏車轔轔，馬蕭蕭的戰爭場面。總之，古人頗具聰明才智，發明車目繁多。且這些“座駕”多象徵著權貴富豪的身份和地位。不過，這些車多為畜力拉車。
到了漢代，四川民間出現了“雞公車”係用硬木製造，長4尺，車架安設在獨輪兩側，由一人掌扶兩個車把推行，有時也可前拉後推，載人載物均可。車子雖小巧，載重量卻可達二三百公斤。“雞公車”因係獨輪著地，所以無論平原山地，小道皆可暢行無阻，是一種勝過人力擔挑和畜力馱載的既經濟又實用的交通運輸工具，是人類交通史上一項重要發明，“獨”領風騷若干年代，至今還在發揮“餘熱”，在鄉村，建築工地仍有它的身影。據當代日本學者在研究自行車發展史時，認為“雞公車”是自行車的始祖。
到了三國時期，諸葛亮六齣祁山時在陜西縣黃河鎮發明瞭“木牛流馬”的交通工具。《三國演義》第102回交待此事，題作“司馬懿佔北原謂橋，諸葛亮造木牛流馬。”它比“雞公車”進了一大步，可以爬坡上坎。靠著它，成都平原出產的糧秣才得以連續翻越“猿猱欲渡愁攀援”的巍巍秦嶺。至於“作一木牛，連仰雙環，人行六尺，車行車步的“木牛流馬”究竟屬何形態，利用何種原理，仍是一個千古之謎。
“雞公車”的第二次變革是在宋代，變一人推動為前後兩人把架、兩旁兩人扶拐，前用驢拉，稱“串車”。第三次變革是在明代，在“串車”的基礎上加拱形席作頂，用來拉客，稱為“雙繾獨輪車”。第四次變革是在清代，增加了風帆，巧妙地利用風力。“雞公車”後來跨江越淮，傳到中原大地。在抗日戰爭和解放戰爭時期，“雞公車”將糧草、輜重運往前線，可謂曠世奇功。
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