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中國航太員首次完成手控遙操作交會對接試驗 GNC系統表現優異

華夏經緯網 > 新聞 > 大陸新聞 > 時事要聞      2022-01-09 12:43:56

  中新社北京1月8日電 (馬帥莎 薛英民)1月8日,神舟十三號航太員乘組在空間站核心艙內採取手控遙操作方式,圓滿完成了天舟二號貨運飛船與空間站組合體交會對接試驗。這是中國航太員首次在軌利用手控遙操作設備,控制貨運飛船與空間站進行交會對接,其間,飛船GNC(制導、導航與控制)系統表現優異。

  手控遙操作是中國航太科技集團五院專門為無人來訪飛行器配備的功能,是飛船GNC(制導、導航與控制)系統的一部分。和神舟載人飛船的手控交會對接類似,手控遙操作交會對接是天舟貨運飛船自動交會對接的備份手段,由航太員在空間站核心艙裏通過遠端方式“駕駛”貨運飛船與空間站進行對接。

  整個“駕駛”過程中,航太員的視角是從飛船“看向”空間站的,就如同航太員坐在貨運飛船裏“開飛船”一樣。航太員面對的儀錶系統、操作的手柄等和此前中國在神舟飛船上實施的兩次手控交會大同小異,如此便最大限度減小了航太員的訓練難度,減輕了操作和識別方面的負擔。

  與載人飛船的手控交會對接相比,貨運飛船的手控遙操作有著自己的難點和特點。就操作方面來説,其最大的區別就是對操作的響應速度和運動的敏捷性上,就如同開轎車和開貨車的區別。載人飛船的手控就如同開轎車,貨運飛船的手控遙操作就如同開貨車。

  究其原因主要有兩點,一是貨運飛船的手控遙操作需要把貨運飛船上的錄影機“看到”的圖像傳到空間站,空間站上的航太員需要把指令傳回給貨運飛船,這一來一去就造成了航太員反應和執行指令的延時。二是貨運飛船要比載人飛船重,平移加速度小,所以動作不敏捷。

  中國航太科技集團五院的研製人員在方案階段就綜合考慮了這些問題,結合中國現有的技術基礎和未來的發展使用需求,通過創新設計實現了長延時條件下的精確控制,在對航太員的培訓中也針對該差異進行了專門的訓練。

  此次試驗,是首次由航太員在軌利用手控遙操作設備,控制貨運飛船與空間站進行交會對接,初步驗證了空間站與來訪飛行器手控遙作業系統的功能、性能以及天地間協同工作程式的合理性。(完)



責任編輯:黃楊
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